kalypso
Περιβόητο μέλος
Η lily allen αυτή τη στιγμή δεν είναι συνδεδεμένη. Είναι 35 ετών, επαγγέλεται Μηχανολόγος μηχανικός και μας γράφει απο Μονακό (Ευρώπη). Έχει γράψει 5,880 μηνύματα.
29-01-09
01:19
Ηλεκτρολόγοι (και μη) τα φώτα σας. Επειδή έχω κολλήσει άσχημα, ήθελα να ρωτήσω μήπως έχετε καμία ιδέα για το ποιος είναι ο κώδικας της Matlab για τη συνάρτηση μεταφοράς ενός ελεγκτή τύπου lead lag.
Αλλά δεν θέλω οποιαδήποτε συνάρτηση μεταφοράς, δηλαδή καμία από αυτή τη σελίδα ας πούμε, δεν μου κάνει- και εδώ είναι το πρόβλημα.
Το χρειάζομαι για μία εργασία στην οποία πρέπει να αναπτύξω ένα σύστημα ελέγχου, χρησιμοποιώντας διάφορους ελεγκτές, μέχρις ότου βρω εκείνον που θα μου καλύπτει όλες τις προϋποθέσεις που χρειάζονται. Μέχρι στιγμής έχω χρησιμοποιήσει ελεγκτή τύπου P, μετά τύπου PI και στη συνέχεια PID. Και πάλι χρειάζονται διορθώσεις στα διαγράμματα Bode μου, οπότε πρέπει να χρησιμοποιήσω τέταρτο ελεγκτή (τον PLL).
Επειδή κάθε ελεγκτής μου έχει κάνει διόρθωση πάνω σε κάτι, το πρόγραμμα Matlab που γράφω, το τελικό, θα έχει στοιχεία από όλους τους- επομένως θέλω έναν τύπο για τη συνάρτηση μεταφοράς του lead lag που να εμπεριέχει τις μεταβλητές kc, ti και td τω τριών προηγούμενων.
help :S
οποιαδήποτε ιδέα είναι καλοδεχούμενη
έχω ψάξει σε ό,τι βιβλίο και σημείωση είχα στα χέρια μ...
Ααα ας γράψω και την απάντηση, τώρα που το θυμήθηκα- μήπως το χρειαστεί κανένας άλλος στο μέλλον (τον λυπάμαι από τώρα, αυτό το μάθημα είναι αίσχοζ )
Η απάντηση λοιπόν (σε κώδικα Matlab) είναι το εξής μικρό πραγματάκι
kll=tf([tp 1],[ty 1])
και αυτό το πραγματάκι δεν συνδέεται με κανέναν τρόπο με τους άλλους ελεγκτές, καθώς δρα εντελώς ανεξάρτητα.
(αν μας τα χε πει και στο μάθημα θα ήταν σουπερ ντούπερ τέλεια και δε θα ψαχνόμουν τόσες μέρες! γκρρρ :p)
Περιττό δε να σας πω ότι ο συγκεκριμένος ελεγκτής δεν κάνει τίποτα και ότι τσάμπα τον χρησιμοποίησα- να γράψω λέει στην εργασία μου ότι τον έβαλα και δεν έκανε τίποτα! λολζ :X
Σημείωση: Το μήνυμα αυτό γράφτηκε 15 χρόνια πριν. Ο συντάκτης του πιθανόν να έχει αλλάξει απόψεις έκτοτε.
kalypso
Περιβόητο μέλος
Η lily allen αυτή τη στιγμή δεν είναι συνδεδεμένη. Είναι 35 ετών, επαγγέλεται Μηχανολόγος μηχανικός και μας γράφει απο Μονακό (Ευρώπη). Έχει γράψει 5,880 μηνύματα.
24-01-09
19:01
Θέλει και κώδικα και Simulink.
Κάνω πρώτα τον κώδικα και τις δοκιμές στις μεταβλητές για να μου βγουν σωστά τα διαγράμματα και στο τέλος θα κάνω το Simulink, αφού τα βρω όλα και είναι οκ.
Και μετά θα πρέπει να επαναλάβω όολη τη διαδικασία για να τα βρω ΚΑΙ με μεθόδους μοντέρνου ελέγχου. kill me please
Τσου, το PLL είναι ελεγκτής lead lag- τον βρήκα τον τύπο finally.
Βιβλίο Κρικέλη, σελίδα 7-12
(εγώ έψαχνα από 8-1 και περα, πού να φανταστώ ότι είναι πριν από όοολους τους άλλους ελεγκτές, που έχω χρησιμοποιήσει πριν από αυτόν! :X)
Ευχαριστώ Ζωωρζζζ
Κάνω πρώτα τον κώδικα και τις δοκιμές στις μεταβλητές για να μου βγουν σωστά τα διαγράμματα και στο τέλος θα κάνω το Simulink, αφού τα βρω όλα και είναι οκ.
Και μετά θα πρέπει να επαναλάβω όολη τη διαδικασία για να τα βρω ΚΑΙ με μεθόδους μοντέρνου ελέγχου. kill me please
Τσου, το PLL είναι ελεγκτής lead lag- τον βρήκα τον τύπο finally.
Βιβλίο Κρικέλη, σελίδα 7-12
(εγώ έψαχνα από 8-1 και περα, πού να φανταστώ ότι είναι πριν από όοολους τους άλλους ελεγκτές, που έχω χρησιμοποιήσει πριν από αυτόν! :X)
Ευχαριστώ Ζωωρζζζ
Σημείωση: Το μήνυμα αυτό γράφτηκε 15 χρόνια πριν. Ο συντάκτης του πιθανόν να έχει αλλάξει απόψεις έκτοτε.